• 巡检与路径作业

按点位或路线执行巡检任务，采集状态数据或影像；落实告警流程。适用于厂区、楼宇、机房等结构化环境。

• 物体识别与抓取辅助

基于视觉或其他传感器完成目标识别，并与机械结构或执行器联动。确保识别类别、光照条件与准确率。

• 导航、避障与建图

实现定位、地图构建、路径规划与障碍规避，适配客户现场通行条件。复杂非结构化环境需先做可行性评估。

• 清洁与执行机构协同

完成清扫、保洁等任务相关的电机控制与传感器联调，形成可重复执行的作业流程。

• 需求调研

现场或远程确认设备型号、接口、场地与目标指标，输出可执行的功能范围与工期估算。

• 开发与联调

按阶段交付可演示版本，关键节点与客户确认；涉及第三方系统对接时，需客户提供接口文档与测试环境。

• 验收与移交

按约定指标完成验收，提供操作说明与必要的现场培训。后续功能扩展可另行开发。